Bagnara di Romagna sorge lungo gli Stradelli Guelfi, il percorso parallelo alla Via Emilia che un tempo collegava vari castelli, chiese e residenze signorili, da Bologna fino al mare Adriatico.
Di questo passato Bagnara ci trasmette, forse più di ogni altra località della zona, atmosfere ed immagini che sovrappongono, in un suggestivo gioco di rimandi, la città di oggi al borgo medievale che fu.
Quello di Bagnara è infatti un raro esempio di castrum medievale integralmente conservato, con il nucleo centrale della Rocca Sforzesca, che oggi apprezziamo nell'impianto che le fu dato nel Quattrocento, e l'imponente cinta muraria, con la torre d'ingresso e quattro piccoli bastioni che dominano il verde perimetro del fossato.